青州有云门山、仰天山、驼山、玲珑山、雀山、黑山等等。

1、云门山

云门山，是国家5A级旅游景区，位于青州城南2.5公里处，海拔421.00米，据了解，山上有隋、唐石窟造像五处，石佛二百七十二尊，还有历代文人墨客、善男信女的题刻。最著名的是山上的巨大型摩崖石刻“寿”字，人称为“云门献寿”，又有“人无寸高”“寿比南山”的典故，因距离城区较近，且历史文化气息浓厚，成为青州人休闲放松的好去处。

2、仰天山

仰天山，是国家4A级旅游景区，也是著名的国家地质公园、国家森林公园，位于青州市王坟镇，海拔834.00米，山里的文殊寺，始建于北宋，也是我国尚存文殊寺中三大文殊寺院之一。

3、驼山

驼山，位于青州云门山办事处，距城区5公里，海拔408.00米。山顶上双峰对峙，形似骆驼，被称为“驼岭千寻”。这里有为数众多的石窟造像和"昊天宫"等价值极高的文物古迹。驼山巨佛是青州另一处著名遗迹。

4、玲珑山

玲珑山，位于青州市区西南十六公里处，属于王府街道办事处，海拔576.00米。谈起玲珑山山名的来源，还要追溯于清康熙初年。

5、雀山

雀山，位于青州市邵庄镇刁庄村东，海拔528.00米。自唐代开始，每年农历的3月15日前后会有大型山会，常年游客不断。现在还存有康熙、乾隆等年间的古碑记载着雀山的历史沿革及重修情况。宋代栽植的古柏、银杏、流苏等古木现存数十株，近年来雀山因千年流苏树声名大噪。

6、黑山

黑山，位于青州市邵庄镇，海拔450.00米，因石黑如墨而得名。海主要景点有十多处：白衣大士院。内有白衣大士洞，北有玉皇阁，西有文昌阁，南有高山古槐和“般若心经”摩崖石刻。中心景点白衣大士洞就是老母洞，是观音菩萨三十化身之一。

以上内容参考：百度百科-青州

青州自驾游的免费景点有云门山、青州古城、龙兴寺、青州博物馆、范公亭公园等。

1、云门山

云门山，国家AAAAA级旅游景区，国家重点风景名胜区，国家地质公园，是1985年山东省公布的第一批省级风景名胜区之一。位于山东省青州市城区南部，海拔421米。平原拔笏，松荫盖足，山虽不高而有千仞之势，自古为鲁中名山。主峰大，有洞如门，高宽过丈，南北相通，远望如明镜高悬，夏秋时节，云雾缭绕，穿洞而过，如滚滚波涛。

2、青州古城

青州古城，位于山东省潍坊市青州市范公亭西路与偶园街交叉口，城建历史2200多年，是一座具有鲜明地域特色的明清建筑风格的古城。青州古城旅游区面积约10平方千米，主要包括东阳城北关历史文化街区、南阳城偶园历史文化街区和东关历史文化街区，开放区域面积1.4平方千米。

3、龙兴寺

龙兴寺始建于北魏时期，是唐宋王朝的甲等寺院，明代初被毁。共存世达800多年，是当时全国著名的寺院之一。1996年在龙兴寺遗址出土了北魏至北宋时期的各类佛教造像400余尊，被列为当年中国十大考古发现之首，是20世纪中国100项重大考古发现之一，轰动国内外，享誉世界。

4、青州博物馆

青州博物馆位于山东省青州市范公亭公园（范公亭路）西端，是一座综合性地志博物馆、国家一级博物馆。始建于1959年，年异地新建。博物馆占地40亩，建筑面积12000平方米，收藏各类文物2万余件，推出了简史陈列、陶瓷器、玉器、青铜器、书画、古货币、碑碣、石刻等10个专题陈列厅。

5、范公亭公园

范公亭公园位于山东青州城西门外一块300余亩大的小盆地里，包括范公亭和李清照故居、洋溪湖、永济桥墩和满心亭等景致，这里地势低洼，绿树成荫，南阳河穿流其间。这里虽与城里只有一墙之隔，但由于地处盆地之中，气候宜人，冬暖夏凉，严冬不结冰，盛夏无酷暑，气温城里相差3～5度，是一处难得的旅游胜地，为广大游客所喜爱。

以上内容参考百度百科-云门山